להתחיל את היום ברגל ימין (או שמאל, תלוי)

ויג׳נאנה יוגה שמה דגש על דריכה רכה אך מוצקה באדמה. למעשה אנו מתוודעים מחדש לכח הכבידה הפועל עלינו, ליכלת להרפות ולאפשר למשקל הגוף לרדת כמה שיותר למטה, לקראת האדמה, במטרה ליצור גוף קל שתנועתו קלילה אך דריכתו אמיצה וטובה. אנו נענים לכוח הכבידה ולא מתנגדים לו. ההליכה של המשקל לקראת האדמה קובעת את  יכולת הצמיחה הנגדית של הגוף כלפי מעלה, את יכולת הגוף לשאת את משקלו, מתוך הכוח הנגדי העולה מן האדמה.

כמו כן אנו מתחילים להכיר בערכן של כפות הרגליים, אותן שתי יחידות קטנטנות הנושאות את משקל הגוף כולו. אנו לומדים שכף הרגל אינה גוש בשר אחד לא מובחן. יש בה, בכף הרגל, חלקים שונים ולכל אחד מהם תפקיד. כריות הבהונות מאפשרות דריכה רכה כשל חתול, הקשתות של הרגל בולמות זעזועים בזמן הליכה, ריצה או קפיצה, ומאפשרות גמישות תנועה. הקשתות, העקבים והבהונות, יוצרים נקודות מגע עם האדמה כך שמשקל הגוף מתחלק באופן נכון על כף הרגל כולה ולא כפי שרואים בסוליות הנעל של רבים מאיתנו, על חלק אחד בלבד, תוך הישענות מוגזמת אחורנית, הצידה, או קדימה. אנו מעירים בהדרגה את החלקים הרדומים של כף הרגל ויוצקים בה חיות. בתוך מספר חודשים של אימון נתחיל לזהות בכף הרגל תנועה ותגובה מסוג אחר.